北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比的不是跑步，而是格斗(gédòu)！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛(cānsài)主体的(de)格斗竞技赛事(sàishì)。 四位(sìwèi)来自不同领域的选手操控了(le)四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗(gédòu)首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧(cè)踢、膝踢……多种动作组合，打(dǎ)起来有板有眼。 全球首个机器人拳王(quánwáng)出炉 这次擂台赛采用积分(fēn)制，共3回合(huíhé)，每回合2分钟。击中头部、躯干为(wèi)有效击打，手部动作(dòngzuò)有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也(yě)是对人形机器人软硬件技术的一次(yīcì)抗压试验。 以下解说用(yòng)颜色代称这些机器人选手 根据头套和拳套的颜色(yánsè) 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小(xiǎo)黑、小粉、小红和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑(xiǎohēi)和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满(lāmǎn)，但打着打着也(yě)有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没(méi)追击，但反手就是(jiùshì)一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多(xǔduō)。双方(shuāngfāng)不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地(dǎodì)。幸运的是，小黑最终率先(shuàixiān)站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略(cèlüè)，开场双方不再客气，一上来(shànglái)就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还(hái)附送了一个(yígè)挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三(dìsān)回合，小红本打算反击(fǎnjī)一波，但第三回合刚起势，一脚(yījiǎo)飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还(hái)特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能(kěnéng)还需继续打磨。 第一回合，双方(shuāngfāng)默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团(yītuán)，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏(jiézòu)更快(kuài)，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三(dìsān)回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻(tīfān)在地，而这已经是小绿在本场比赛中(zhōng)的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑(xiǎohēi)）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和(hé)撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度(chéngdù)。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人格斗，面临着许多技术(jìshù)上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的(de)速度要求也很高，如在被打倒时需快速(kuàisù)起身(qǐshēn)，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一(yī)、人形机器人如何学习格斗动作？ 以(yǐ)参加本次比赛的人形机器人G1为例(wèilì)，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人(jīqìrén)格斗？ 在(zài)格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对(duì)机器人的操控，可谓(kěwèi)是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练(xùnliàn)哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害(shānghài)，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求(yāoqiú)。赛前(sàiqián)训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并(bìng)做出复杂的动作。摔倒(shuāidǎo)后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗(gédòu)赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端(jíduān)考验环境，能促使算法持续优化(yōuhuà)升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们(wǒmen)的(de)期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求(xūqiú)还有点(yǒudiǎn)距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次(shùcì)被“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中，记者(jìzhě)观察(guānchá)到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人(jīqìrén)反而扑空、失去稳定性倒地，被(bèi)对手“KO”；机器人退后寻找角度(jiǎodù)，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人动态(dòngtài)运动控制与(yǔ)实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临(miànlín)的(de)是(shì)随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来(dàilái)更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的(de)运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示(biǎoshì)，格斗中的碰撞和冲击测试(cèshì)能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计(shèjì)和材料升级，“只有在软硬件的协调(xiétiáo)之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡(dòngtàipínghéng)、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标(jìshùzhǐbiāo)能够在未来直接(zhíjiē)关联工业、救援等实际应用的可靠性(kěkàoxìng)。 全球首个人形(rénxíng)机器人自由格斗赛 值得注意(zhídezhùyì)的是，首个以“全尺寸类人(lèirén)身高”的人形机器人为竞技(jìngjì)主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性(guānshǎngxìng)的机器人格斗场景，该赛事将展现(zhǎnxiàn)人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大(sìdà)亮点： 一是(shì)参加比赛的(de)都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手(cānsàixuǎnshǒu)的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(èrshì)参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司(gōngsī)开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台(lèitái)PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐(yúlè)打造(dǎzào)现象级内容； 四是(sìshì)打造首创人形(rénxíng)机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们(wǒmen)共同期待！